В древни времена людям жилось очень сложно, так как на каждом шагом их поджидали опасности самого различного рода. Их окружали огнедышащие драконы, страшные гидры, жестокие и беспощадные великаны. А боги в этот момент бездействовали, и они просто наблюдали за тем, как жалкие людишки всеми силами борются за свое собственное существование на этой жестокой земле. Зена-молодая и очаровательная девушка, она храбрая воительница, которая устала наблюдать за всем происходящим ужасом. Девушка решает положить всему конец и самое главное для нее, так это восстановить справедливость. Она много раз принимала участие в сражениях и всегда из них выходила полной победительницей. Ее не пугали мифологические создания, а также правитель различных земель. У Зены есть верная подруга по имени Габриэль и она всегда находится с ней рядом. Впереди Зену будет ждать множество подвигов, и она готова в любой момент отправиться на помощь человеку, который попал в смертельную опасность или же столкнулся с ужасным чудовищем.
Зена — королева воинов 1-3,4,5 сезон все серии.